縱觀腦機接口行業，從1924年BCI雛形的誕生(shēng)，到1969年美國科學家Eberhard Fetz首次在猴子腦中(zhōng)植入電(diàn)極，形成閉環神經調控。在經曆了理論萌芽、概念論證，直到2015年，來自加州理工(gōng)神經科學家Richard Andersen成功在一(yī)位四肢癱瘓的病人大(dà)腦中(zhōng)植入芯片，使其喝(hē)到了一(yī)口冰啤，腦機技術終于有了重大(dà)突破。2021年馬斯克的Neuralink成功利用1024通道柔性電(diàn)極實現猴子打遊戲，2022年《Nature》公布數據表示人類用意念打字可以實現99%準确率。全球腦機接口技術已然推進至産業發展期。

在侵入式腦機接口行業中(zhōng)，從技術層面來看主要有三大(dà)主要路線，分(fēn)别是：矽基硬質電(diàn)極系統、血管電(diàn)極系統以及柔性電(diàn)極系統。其中(zhōng)血管電(diàn)極系統的代表是美國的Synchron公司，這項技術主要是通過血管微創植入電(diàn)極，不用開(kāi)顱，但采集信号能力有限，且因爲血管支架一(yī)旦植入是不可逆的，還會存在長期在體(tǐ)的不穩定性。柔性電(diàn)極系統是以馬斯克爲代表的技術路線，腦虎科技也選擇這條技術路線，利用MEMS技術制造高通量電(diàn)極，然後通過機器人開(kāi)顱自動完成微創植入。據悉，三周前，美國FDA正式批準了Neuralink的科研臨床試驗，這對整個行業都有很大(dà)振奮作用。

- 絲蛋白(bái)神經光電(diàn)極：利用絲蛋白(bái)與MEMS電(diàn)極混合的多模态電(diàn)極，用來實現大(dà)腦神經解析與調控。在蠶絲蛋白(bái)做的光纖外(wài)部包裹上MEMS電(diàn)極，實現了用光來刺激，同時用MEMS來采集一(yī)個完整的多模态的閉環調控。其次，因爲蠶絲原本的柔軟性，可以使其在一(yī)定強度内的光耗控制的很好，植入時是硬質的，植入後就會變軟，比傳統的石英光纖低4個數量級，可實現在體(tǐ)适應性植入，MEMS電(diàn)極能夠支持高質量128通道的信号采集。

- 類蚊口器仿生(shēng)柔性神經探針電(diàn)極：利用類似于蚊子獨特的口器結構，好比是一(yī)個外(wài)部較硬的物(wù)質，撐開(kāi)結構再用柔性的吸管來吸血。這樣植入的特點是，植入時能保持較好的硬度，植入之後柔性電(diàn)極能夠精準采集，而且可調節的梭針長度，能夠實現對多個腦區的植入，适應不同類型大(dà)腦表面的形态。無需進行硬腦膜移除手術且植入避開(kāi)血管損傷，因爲每一(yī)跟探針背後都有一(yī)個非常高靈敏度的觸覺傳感器陣列，可以準确探測到在組織體(tǐ)内是碰到腦組織還是碰到血管。術後信号采集具有出色表現，12小(xiǎo)時之内就能采集到高質量的單神經元的Spike信号。

實驗對象是腦虎科技的動物(wù)員(yuán)工(gōng)，2歲的拉布拉多犬「尼奧」和7歲恒河猴「悟空」，它們分(fēn)别完成了腦機接口的電(diàn)極植入手術，在植入256通道皮層電(diàn)極後均可采集LFP信号，「尼奧」成功實現運動解碼，「悟空」成功實現通過意念打遊戲的實驗效果。通過兩項動物(wù)實驗顯示，腦虎科技目前已實現了腦機接口系統從電(diàn)極制備、信号采集、神經解碼的全鏈條100%自研。

2023年3月17日的犬類實驗中(zhōng)的運動軌迹高精度解碼，已成功完成多模态信号采集及複雜(zá)系統建模，實時解碼實現腦電(diàn)控制，未來将在醫療、軍事等領域有更多的應用場景。彭雷表示，在訓練的環境下(xià)，軟件跟解碼都是實時完成。這應該是國内第一(yī)次犬類用皮層電(diàn)極實現運動的解碼，尼奧同學非常配合的完成了此次手術，術後的精神和情緒上良好，我(wǒ)(wǒ)們很欣慰獸醫跟臨床醫生(shēng)非常重視動物(wù)關愛。

2023年5月26日的恒河猴實驗顯示， 植入之後，采集腦電(diàn)及猴子的手臂信号做解碼。通過全套的自研設備可實時采集256通道的皮層腦電(diàn)信号，完成恒河猴運動意圖的連續解碼，并利用實時解碼數據讓猴子通過意念控制繼續遊戲，達到“腦控”效果。爲将來的腦控實驗打下(xià)堅實的科研基礎，是邁向臨床實驗的第一(yī)步。彭雷說，我(wǒ)(wǒ)們斷開(kāi)了它的插頭，讓它能夠繼續被解碼，這是整個實驗裏面最重要的範式目的，我(wǒ)(wǒ)們非常有效的實現了這個效果，這是腦虎第一(yī)例在恒河猴上完成腦機接口打遊戲的動物(wù)實驗。

腦虎科技表示，在動物(wù)實驗上取得了進展之後，下(xià)一(yī)步就是上人的計劃，但同時要面臨着法規、倫理、包括對病人的價值跟保護諸多挑戰。腦虎科技在科研臨床方面得到了來自醫院方的支持，因此在科研臨床方面也有了新的突破。

 2023年6月｜34歲女性患者｜基于柔性皮層腦機接口技術，實現重要腦功能區定位。 

2023年5月｜44歲女性患者｜基于柔性皮層腦機接口技術，實現漢語言解碼與合成。

2023年2月｜42歲男性患者｜順利完成一(yī)項256通道柔性深部電(diàn)極的植入手術，實現單神經元Spike信号記錄。

至此，此次腦虎科技最新科研進展的七項成果已全部發布，腦虎科技表示，“前兩項是來自我(wǒ)(wǒ)們科學家團隊的學術沉澱，腦虎雖然很年輕，但在産品研發上一(yī)直在努力叠代，我(wǒ)(wǒ)們在這些動物(wù)實驗跟臨床層面上的進展還是非常快的，這是我(wǒ)(wǒ)們自豪的一(yī)點。”

本次論壇上，腦虎科技還針對科研及醫療市場發布了新産品，分(fēn)别是兩款柔性電(diàn)極植入手術機器人FlexShuttle、FlexShuttle Mini和腦電(diàn)采集芯片M2。

柔性電(diàn)極植入手術機器人—FlexShuttle擁有高精度多級精度視覺模塊設計，深度學習結合雙目定位，智能識别、精準鎖定；借助5+1自由度機械臂，可以滿足大(dà)範圍全方位覆蓋顱骨，末端動作最高5g加速度，操控更容易；多模态傳感檢測實現自動安全停止的顱骨開(kāi)孔；可兼容兼容鎢針穿刺柔性電(diàn)極、蠶絲蛋白(bái)電(diàn)極操作。

柔性電(diàn)極植入手術機器人—FlexShuttle Mini可以基于标準大(dà)小(xiǎo)鼠腦定位圖譜的3D腦區模型，最優化計算手術路徑，實現“所想即所得”的定制化；雙目視覺識别定位結合360°全方位串聯機械臂，實現“所見即所達”的易操作；系統精度達200μm，最小(xiǎo)步盡量50μm，實現可指定腦區的精準到位；統一(yī)接口快換裝置，自由切換顱鑽、植入儀、光纖、微型注射器。

去(qù)年腦虎科技發布了第一(yī)代芯片M1，腦虎稱是基礎技術的積累，并沒有正式出貨。此次的腦電(diàn)采集芯片M2，是腦虎科技自主研發的64通道數模混合芯片，采用全自研16bit高精度ADC模塊，裸片面積比國外(wài)競品減小(xiǎo)30%，兼容主流信号采集設備，據腦虎科技透露，M2産品已經與醫院方、高校機構等達成了商(shāng)業化落地意向，M2預計将在明年第二季度推向市場。

腦科學經曆了50多年的發展，也出現了一(yī)些痛點，這些痛點跟人工(gōng)智能AI的主場面對的痛點是非常類似的。對于産品的多樣化和軟硬件不統一(yī)、數據和算法的不統一(yī)等問題，腦虎科技還發布了面向全球腦科學家的開(kāi)放(fàng)平台，将軟硬件産品線進行統一(yī)架構。

腦虎科技聯合創始人兼CEO彭雷在現場介紹，平台将涉及到信号處理、頻(pín)譜動捕、通道選擇、神經網絡解碼、運動軌迹預測的算法未來都将會開(kāi)放(fàng)開(kāi)源。希望通過開(kāi)放(fàng)平台，讓全球腦科家學實現數據的可累計、算法的可分(fēn)享，然後讓整個生(shēng)态的叠代速度變快。

此外(wài)，彭雷呼籲，希望更多從事腦科學領域的，無論是科學家、醫生(shēng)、學者或者行業夥伴，一(yī)起加入建設開(kāi)放(fàng)平台，通過打造BCI生(shēng)态圈，讓腦科學也能像AI賦能于千行百業一(yī)樣，以AI的叠代速度快速跑起來。

腦機接口的未來，無論是侵入式、非侵入式，都會具備多方向可延展的想象空間，好比蜂窩網格一(yī)般，逐步滲透到我(wǒ)(wǒ)們的熟悉的領域，打造BCI+的生(shēng)态圈，如同本次論壇上涉及到的腦機+類器官、腦機+脊髓等，終将會形成一(yī)座閉環的神經橋。BCI的未來有無限可能，生(shēng)态圈的邊界需要不斷探索。

近期AGI大(dà)火(huǒ)，很多人會将腦機接口與之關聯。腦機接口（BCI）與通用人工(gōng)智能（AGI）是一(yī)個互相融合的過程，碳基生(shēng)命跟矽基生(shēng)命未來一(yī)定會走到一(yī)起。

這兩件事可以看成是一(yī)座橋的兩端，AGI用全人類的數據、語料庫、反複訓練成一(yī)個超大(dà)語言模型，最終這個模型不會産生(shēng)意識和認知(zhī)。而腦機接口的本質是将人類如星辰大(dà)海般的大(dà)腦進行解析，嘗試将它變成電(diàn)腦可以理解的算法跟數據。

人類大(dà)腦是宇宙中(zhōng)目前已知(zhī)最複雜(zá)的事物(wù)，探索大(dà)腦本身是一(yī)項⾮常艱巨且充滿挑戰的事業，2023年的WAIC已圓滿落幕，随着腦機接口科研成果的發布，這項技術勢必掀起新一(yī)輪的科技浪潮。明年腦虎科技将會持續探索更多的科技進步，期待關注！